De raad bestaat uit tien leden, inclusief de voorzitter. De leden zijn voor vier jaar benoemd bij koninklijk besluit op basis van hun brede maatschappelijke kennis en ervaring. Ze komen uit de kring van het openbaar bestuur, het bedrijfsleven en de wetenschap.
De Rli is het strategische adviescollege voor regering en parlement op het brede domein van de fysieke leefomgeving