Rli heeft tot taak regering en de beide Kamers der Staten-Generaal te adviseren over hoofdlijnen van beleid inzake de duurzame ontwikkeling van de leefomgeving en infrastructuur. De raad werkt op de (fysieke) beleidsterreinen van de Ministeries van I&M, EL&I en BZK.
De Rli is het strategische adviescollege voor regering en parlement op het brede domein van de fysieke leefomgeving